Olá a todos,
no post anterior mostramos como podemos realizar a leitura da humidade de solo para construírmos um projeto de automação de irrigação. Nesse post mostratemos como podemos controlar uma bomba de água para enviar água para as plantas quando o sensor acusar que o solo está seco.
Utilizaremos uma bomba de água anfibia, ou seja, uma bomba que pode ser utilizada tanto dentro como fora da água. Essa bomba, do modelo JT-180, possuí três fios, uma para o terra (preto), outro para o positivo (vermelho) e outro que permite a leitura da velocidade da bomba (branco).
Nesse projeto utilizaremos somente os fios preto e vermelho e calibraremos o volume de água enviado pelo tempo que a bomba ficará acionada.
Como a bomba é um motor DC de 12V, podemos utilizar o circuito do post sobre motores DC. Faremos um novo código para controlar a bomba.
O primeiro passo no código é declarar qual pino do Arduino estará conectado no driver para controla a bomba.
Em seguida faça as seguintes configurações na função setup:
- O pino que controlará o motor como OUTPUT com a função pinMode e deixe o pino no estado LOW com o uso da função digitalWrite
Na função setup, escreva o código para executar os seguintes passos:
- Aguarde por algum tempo, como 5 segundos com a função delay
- Acione a bomba, mudando o estado do pino de LOW para HIGH com a função digitalWrite, e aguarde por agum tempo, como 3 segundos novamente com a função delay
- Desligue a bomba, mudado o estado do pino de HIGH para LOW com a função digitalWrite
Nesse ponto estaremos ligando e desligando a bomba, mas ainda não direcione a água para as plantas, pois mandaremos muita água que inundará o vaso e oderá mata as plantas.
Porém, é interessante utilizar esse código para calibrar a quantidade de água que será necessária para molhar as plantas. A calibração será pela quantidade de tempo que a bomba ficará ligada.
No próximo post, mostraremos como juntar a leitura do sensor com o acionamento da bomba para concluírmos o noss projeto.
Obrigado a todos e até o próximo post!
Onde encontrar:
- Arduino R3 Uno
- Dccele Dccduino (clone do Arduino Uno)
- Arduino Nano Atmega328 Rev3 – Pronta Entrega
- Cabo macho-macho 10cm
- 40 Cabos Jumper Para Protoboard Macho-macho 20cm
- Protoboard 400 furos
- Protoboard 830 furos
- Bomba de água JT-180
